Wspinaczka to poruszanie się na terenie na tyle stromym, że wymagane jest użycie rąk co najmniej do utrzymania równowagi

Najczęściej wspinacze wspinają się na skałki, kamienie, góry jak również na sztucznych obiektach, ściankach wspinaczkowych zbudowanych z różnego rodzaju materiałów. Ale wspinać można się na wszystko: mosty (najczęściej kolejowe), murki, ściany, pomniki, wieże widokowe. Nie zawsze jest to zgodne z prawem.

Istnieją różne rodzaje wspinaczki: górska, lodowa, sportowa, bouldering, skalna. Różnią się terenem, sprzętem oraz wymaganymi umiejętnościami

Wspinaczka wymaga często specjalistycznego sprzętu. W zależności od stylu jest on ograniczony do minimum (bouldering), czasem zaś jego ilość przybiera imponujące rozmiary (np wspinaczka górska)